Lucy-sur-Cure-Essert est une commune française située à 198 km de Paris et 133 km de Dijon dans le département de l'Yonne et la région Bourgogne-Franche-Comté.
Elle est traversée par la rivière Cure.
La départementale 606 offre un accès direct aux principales villes d'Auxerre (28 km) et Avallon (23 km).
Les habitants de Lucy-Sur-Cure sont appelés les Lucyats ou Lucyates.
Les habitants d'Essert sont appelés les Esserois ou Esseroises à l'oral et Essertois ou Essertoises à l'écrit.
Lucy-sur-Cure - Essert est composée de 216 habitants (recensement publié en 2012).
